Oh, vaste sujet, mais qui mérite tellement d'être exploité.

Alors dans mon cas, je vais aussi choisir deux personnages qui sont moins connus mais qui ont tout de même été remarquables à leur échelle et que j'aurais bien aimé voir plus mis en lumière.
Je commence en France donc, avec une figure malgré tout assez emblématique de l'ère napoléonienne, d'une loyauté et d'une droiture exemplaires, j'ai nommé:

** Armand de Caulaincourt. Né Armand Augustin Louis, en 1773 dans une famille militaire et de la noblesse picarde. (fun fact: il est un descendant direct de Sully, ministre du roi Henri IV)
Général puis diplomate, il est l'homme de confiance de Napoléon qui lui confiera de nombreuses charges et à qui il restera loyal jusqu'au bout, tandis que d'autres (hello Talleyrand) ont une allégeance à géométrie variable.
Malheureusement on ne sait pas grand chose de lui mais les quatre tomes de Max Gallo sur la vie de Napoléon semblent le dépeindre comme un homme raffiné, extrêmement cultivé.

Et maintenant, plus proche de nous, mais en Allemagne cette fois (en écho au poste de @Avilyssia sur la résistance allemande)

** Graf (comte) Claus (Philip Maria) schenk von Stauffenberg. (1907 - 1944 )
Officier de la Wehrmacht, il souscrit d'abord, comme beaucoup d'allemands, à l'idéologie nazie -- notamment le nationalisme et l'amertume face au traité de Versailles. Cependant, la nature criminelle du régime le pousse à résister dès 1942 et il devient, après avoir été sérieusement blessé en Afrique du Nord, l'une des figures centrales de la résistance et de l'Opération Walkyrie, qui commence avec l'attentat manqué (malheureusement..) du 20 juillet 1944 contre Adolf Hitler.

Je dirais Anne Boleyn et Léonard de Vinci ^^